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abb机器人编程指令详解

1、经过前面的连续学习,对于ABB机器人我们已经有了初步的了解,会简单操作以及做一些简单地编程并调试,下面学习一下ABB机器人常用指令:MoveAbsJ(绝对关节移动):把机器人移动到绝对轴位置,该位置在轴定位中定义。

乐高机器人编程符号(乐高机器人编程wedo)
(图片来源网络,侵删)

2、机器人运动指令是实现ABB工业机器人完成作业任务的关键,包括关节运动指令、线性运动指令、圆弧运动指令和绝对位置运动指令。关节运动指令(MoveJ)适用于路径精度要求不高的情况,将TCP快速移动至另一个位置,路径非直线,适用于大范围快速移动。

3、在ABB机械手中,VelSet50,800;这条语句的作用是将机器人的运动速度设置为编程速度的50%,同时最大TCP速度限制在800mm/s。MoveLp1,v1000,z10,tool1;这条指令意味着tool1从当前点移动到P1点,速度为V1000,但由于速度设置为编程速度的50%,所以实际速度应该是V500。

乐高机器人编程符号(乐高机器人编程wedo)
(图片来源网络,侵删)

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