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发那科机器人基本操作
1、通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
2、发那科机器人PR指令可以用于设置机器人的工具坐标系。具体的使用方法如下：准备工作：在使用 PR 指令前，需要先把需要执行 PR 操作的机器人工具放置在合适的位置，确保机器人运动的时候不会碰撞到障碍物。进入操作界面：按下机器人操作面板上的“编辑”按钮，然后再按“PR”按钮。
3、操作方法如下：机器人示教器上按“MENU（菜单）”键，在弹出的“MENU1”菜单画面中，依次选择“6设置”“设置2”“4参考位置”。在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。
4、FANUC机器人冷启动的方法如下：初始化启动：在按住示教器操作盘的F1键和F5键的状态下，接通控制装置的电源。示教器显示引导监控画面。选择“Init start”。冷启动：在停电处理无效时执行通常的通电操作时使用的一种启动方式。程序的执行状态成为“结束”状态，输出信号全都断开。
5、“Shift”+（J1~J6键）。发那科机器人的使用说明中有写道，发那科机器人“Shift”+（J1~J6键）指令可以单轴动作。工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业。
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