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发那科机器人基本操作
通电 1）将操作者面板上的断路器置于ON 2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。
发那科机器人PR指令可以用于设置机器人的工具坐标系。具体的使用方法如下：准备工作：在使用 PR 指令前，需要先把需要执行 PR 操作的机器人工具放置在合适的位置，确保机器人运动的时候不会碰撞到障碍物。进入操作界面：按下机器人操作面板上的“编辑”按钮，然后再按“PR”按钮。
操作方法如下：机器人示教器上按“MENU（菜单）”键，在弹出的“MENU1”菜单画面中，依次选择“6设置”“设置2”“4参考位置”。在弹出的参考位置一览画面中，选择要设定的参考位置编号，本例中选择编号1。
FANUC机器人冷启动的方法如下：初始化启动：在按住示教器操作盘的F1键和F5键的状态下，接通控制装置的电源。示教器显示引导监控画面。选择“Init start”。冷启动：在停电处理无效时执行通常的通电操作时使用的一种启动方式。程序的执行状态成为“结束”状态，输出信号全都断开。
“Shift”+（J1~J6键）。发那科机器人的使用说明中有写道，发那科机器人“Shift”+（J1~J6键）指令可以单轴动作。工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业。
首先，需要安装并启动发那科焊接机器人，并确保其连接到编程设备上。接着，在编程设备上开发那科焊接机器人的编程软件，并创建一个新的任务。然后，从编程软件中的库中选择一个适合的焊接程序，根据焊接对象和焊接条件进行选择。接下来，通过在编程软件中输入机器人末端工具的坐标信息，定义一个工具坐标系。
最后，关于 机器人上位机编程cod和ur机器人上位机的知识点，相信大家都有所了解了吧，也希望帮助大家的同时，也请大家支持我一下，关于体检任何问题都可以找体检知音的帮忙的！