大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于线性编程的机器人的问题,于是小编就整理了1个相关介绍线性编程的机器人的解答,让我们一起看看吧。

  1. abb机器人直线运动不走直线?

abb机器人直线运动不走直线?

机器人不管如何动作,走什么样的轨迹,都需要你给机器人输入插补命令,这是现在工业机器人的一种编程模式叫做示教,点与点的运动,机器人里术语是p,也就是p到p,机器人走的是平滑的路线,是不可预知的。

线性编程的机器人-线性编程的机器人是什么
(图片来源网络,侵删)

而如果你想走的是一条直线,那么就需要更改插补命令,也就是l到l,这样是你规定了机器人,按照2点一条直线的原则,机器人必须走的是你规定的直线。

到此,以上就是小编对于线性编程的机器人的问题就介绍到这了,希望介绍关于线性编程的机器人的1点解答对大家有用。

线性编程的机器人-线性编程的机器人是什么
(图片来源网络,侵删)
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