abb机器人编程displ（ABB机器人编程手册）

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本文目录一览：

• 1、工业机器人编程

工业机器人编程

工业机器人编程常用方法有示教编程和离线编程。示教编程是通过示教器对机器人的动作进行示教，记录下机器人末端执行器的位置、姿态等信息，形成程序。其特点是操作简单直观，不需要掌握复杂的编程知识，现场操作人员经过简单培训即可操作。能实时看到机器人的动作，便于及时调整和修正。

工业机器人编程和PLC之间的主要区别在于编程语言和应用场景的不同。工业机器人编程主要***用C语言，这种语言因其高效性和灵活性，能够更好地应对机器人的复杂运动和精准控制需求。而PLC（可编程逻辑控制器）则更多使用专用语言和梯形图编程，这种编程方式更接近于传统的继电器控制逻辑，易于理解且便于维护。

工业机器人编程主要有三类方法：示教编程、离线编程和自主编程。示教编程：操作人员通过人工手动的方式，利用示教板移动机器人的末端焊枪跟踪焊缝，及时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，机器人再根据记录信息***用逐点示教的方式再现焊接过程。

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