大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于鲸鱼机器人编程论文的问题，于是小编就整理了2个相关介绍鲸鱼机器人编程论文的解答，让我们一起看看吧。
化身孤岛的鲸真实故事？
一个女孩遭遇海难,衣衫破旧的她在大洋正中意外地与-只蓝鲸相遇。蓝鲸是世界上已知的最庞大的生物没有之一。
它的背脊是孤岛,是荒丘,女孩的栖息地。女孩为它唱歌,随它流浪,抚摸它的疮口,陪伴它度过一个又一个日夜。
她的到来,打破了它原本甘之如饴的寂静。原来歌声是如此动人,他人的陪伴是如此幸福,它欢喜地想要跳跃,想要给她更宽厚的肩头和能奔跑的岸头,让她能像皇后般得到她想要的所有。
因为她是它的一-切,所以她的眼眸比地中海的蓝天还要清澈,比西伯利亚的雪景还要纯洁，胜过它见过的所有山川河流。
这是一种包容对方-切不完美的爱,是一种动物身上普遍存在的而人类总会忽略的爱。
歌声,问候,抚摸，陪伴。
这些体验,都是它生命中的第一次。
在这个冰天雪地里,它的心情第一次那样滚烫 与炙热。
“谢谢你,与我同行的伙伴啊。"
我希望这是一一个单纯的属于人与鲸的美好故事,不添加任何多余的逻辑和意象。
让鲸鱼和女孩漂流至世界尽头。
想要去南极海域看蓝鲸。
故事的开始是在1992年12月7日，惠德比岛海军观测站的中士维尔玛·兰奎捕捉到了一个信号。它并非某个已不复存在的国家的潜艇。它是一首鲸歌。但是这首歌的频率是52Hz。这不对。以声音模式而言它有点像蓝鲸，可蓝鲸的频率在15-20Hz。没人记录过这个频率的鲸歌。
所以她和她的同事开始追踪这首歌。接下来的十几年里，歌声的频率逐渐降低，从52Hz降到了50Hz，但始终清晰可辨。论文里记录了这样的描述：“北太平洋海盆任何水听系统的声学数据均未识别出类似特征的其他呼叫。每次仅有单一序列的呼叫得到记录，没有重叠……轨迹和其他鲸物种的位置和运动均未表现出关联……”在最后的讨论部分，作者写道，“也许很难接受的是……它可能是广阔海洋里唯一一只这样的鲸。”
鲸鱼为什么会搁浅？这是一种什么行为？
在世界范围内，鲸类搁浅的报道越来越多，而且搁浅已经成为了鲸类最大的杀手。作为一种已经在海洋中演化了几千万年的物种，鲸无疑是最会游泳的哺乳动物了，而这也让鲸无法在陆地上生活，甚至到了陆地上，它们就会死亡的地步。那么，为什么鲸类会频频地搁浅呢？我们一起来聊一下这个问题。（下图为200多头领航鲸在澳大利亚海岸搁浅）
鲸类搁浅，有的是个别的，有的是成群的，根据目前科学家们的研究一共总结了以下5点，我们先说结论，再具体的分析：
01 定位系统故障；02 迷路；03 跟随；04 污染；05 干扰；
定位系统故障
在世界各地的鲸类搁浅事故中，齿鲸占了绝大部分，这是因为相比较须鲸，齿鲸对回声定位系统的依赖性更强。回声定位系统是一些动物基因突变出来的一种辨别方向以及捕猎的系统，它们通过发出尖锐声音，通过声音的回声来判断前方是否有障碍物，同时声波在返回时，能够形成目标物体大致的形状，蝙蝠就是通过这个方式来判断前方的猎物是否可以捕猎的。
鲸类也不例外，作为一种哺乳动物，在茫茫的大海中是很难辨别方向和捕猎猎物的，所以鲸类会发出超声波，当超声波遇到海岸或者生物时会反射回来，它们以此来判断行进的方向和猎物的位置。
由于鲸类的行动过分的依赖回声定位，所以当这个系统因为***、意外受伤导致听觉器官或者生病出现问题时，它们就会无法准确的判断海岸的位置，由此它们可能会进入浅海区，进而搁浅在沙滩上。当然这一点并非猜测，而是科学家们通过解刨许多搁浅的鲸得出的，研究人员发现，在许多搁浅的鲸类的耳内出现了***，也有的身体有明显的伤痕。2004年发表在《科学》杂志上的一篇论文揭示了抹香鲸搁浅的主要原因之一，研究人员通过解刨发现许多搁浅的抹香鲸骨头上出现了许多小洞，这是骨头坏死的症状，研究人员称这可能与抹香鲸在深海区活动，然后过快的上浮到海面有关。
迷路
人和动物都会迷路，尤其是进入陌生的环境中之后，海洋中的鲸类也是如此，无论是齿鲸还是须鲸，它们都是肉食性动物，须鲸会追逐鱼群，齿鲸也会追逐中大型的海洋生物，当它们在追逐时，很容易进入浅海区，而浅海区海底的地形复杂，它们的回声定位系统几乎是失效的（有陡坡或者礁石时，它们找不到出路），所以一部分的鲸会靠近海岸，一部分会留在浅水区。当退潮时，它们就会搁浅在沙滩上。
跟随
由于鲸类大都是群居动物，它们也会像陆地上的群居动物那样有“首领”的存在，比如领航鲸就是如此，一头成年健壮的领航鲸往往能够决定整个鲸群的命运。当领头的领航鲸因为迷路、回声定位系统故障、捕食等种种原因冲到浅海区后，其他的鲸会毫不犹豫地跟着一起进入，这就造成鲸类的集体搁浅事故。
污染
污染也是海洋生物最大的杀手之一，在海洋中，除了一些核废料、石油泄漏等污染可以导致鲸类搁浅外，人类生活垃圾同样也能。世界上最深的海沟马里亚纳海沟的沟底几乎没有生命生存，但是这里有塑料袋、塑料瓶，可见人类的垃圾已经遍布全球各地了。科学家们通过解剖许多搁浅的鲸类发现，它们的体内有大量的人类生活垃圾，比如破烂的渔网、垃圾袋等等。早在2016年，我国台湾嘉义县东石乡的海岸就出现了一头搁浅的抹香鲸，虽然被发现的早救治及时，并且成功放生，但是仅仅三天后，人们又发现这头抹香鲸搁浅在沙滩上，而且已经死亡，经过解刨发现其胃中有大量的渔网和塑料袋。
因此，人类对海洋的各种污染也会导致鲸类生病或者出现异常，进而搁浅死亡。
干扰
在开始我们就说过，鲸类主要依赖回声定位系统在海洋中生存，但是这需要一个相对纯净的环境，而在当下，海洋上到处都是渔船、商船、军舰、潜艇等船只，这些船只会发出各种各样的声音，尤其是潜艇，潜艇在海中主要也是依靠军事声纳来探测航道。但是这些声纳会严重的影响鲸类发出的声纳，导致它们做出错误的判断，从而进入浅海区，进而搁浅。
总结
鲸类搁浅的原因从整体上看可以分为人为和自然两个大的因素，其中自然包括鲸鱼本身自己的生老病死、迷路等，而大多数鲸类搁浅的原因出在人为因素上，包括但不仅限于污染、干扰、船只撞击等因素。
鲸类虽然是哺乳动物，但是几千万年在水中的生活已经让它们无法再次回到陆地上生存了，一旦搁浅，大型鲸类会被自己压死，小型的鲸类也会在烈日的暴晒下脱水、体温过高而死。虽然鲸类搁浅的自然原因是很难规避的，但是减少人为因素能够大大的减少鲸类搁浅事故的发生，因此，我们还是回到起点：保护环境，就是保护我们共同的家园。
到此，以上就是小编对于鲸鱼机器人编程论文的问题就介绍到这了，希望介绍关于鲸鱼机器人编程论文的2点解答对大家有用。