能力风暴机器人编程模型（能力风暴机器人课程介绍）

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• 1、单片机可以用图形化编程吗?

单片机可以用图形化编程吗?

单片机可以用汇编语言编程，也可以用高级语言C、Basic编程，也可以用图形化语言编程。工业控制中普遍***用可编程控制器，其CPU模块内的微控制器往往是普通的单片机，而可编程控制器可以梯形图编程，或者用流程图编程。现在的智能教育机器人控制器均用单片机，而这些机器人的编程大多支持流程图编程。

编程方式不同：PLC：通常提供直观的图形化编程环境，如梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（FBD）、顺序功能图（***C）等，这些语言易于理解和操作，对电气工程师和非计算机专业背景的用户友好。部分PLC也支持文本编程语言（如Structured Text）。

PLC主要用于工业自动化控制系统，而单片机通常用于小型嵌入式系统。PLC编程语言使用类似于LadderDiagram（梯形图）的图形化编程语言，而单片机编程语言通常使用高级编程语言如C语言等。PLC需要完成复杂的逻辑控制，而单片机则需要处理更多的实时数据***集和处理任务。

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