大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于PLC编程机器人素材的问题,于是小编就整理了2个相关介绍PLC编程机器人素材的解答,让我们一起看看吧。

  1. 数控机床上的plc编程如何去学习?
  2. OMRON的PLC功能块这么编写呢?

数控机床上的plc编程如何去学习?

数控机床现在有很多的控制系统,比如FANUC,三菱或者西门子的数控系统,所以你要学习数控机床中的PLC编程,首先你要确定一个品牌,然后去学习它的PLC编程知识!

PLC编程机器人素材-plc编程机器人控制原理
(图片来源网络,侵删)

先来看一下西门子数控系统中的828D和840D系统的配置:

从图片上我画红线的地方可以看到,828D的系统中使用的PLC是西门子S7-200系列的PLC,而840D系统中使用的是西门子S7-300系列的PLC! 还可以看到他们用的伺服电机控制系统是西门子S120的!

PLC编程机器人素材-plc编程机器人控制原理
(图片来源网络,侵删)

从上边这个图片来看,如果是你能接触或者想学习的数控系统的西门子的,那么你应该去学习一下西门子200或者300的PLC的相关知识,当然西门子S120伺服系统的知识也是需要学习的!

像西门子200/300plc编程的知识网络上就很多了,我个人在头条上主要分享的也是西门子PLC系统的相关知识!或者,自己去书店里边买些书看一看慢慢就入门了!

PLC编程机器人素材-plc编程机器人控制原理
(图片来源网络,侵删)

对200PLC编程的软件是Micro/WIN,对300PLC编程的软件是Simatic STEP7,这些软件在网络上找一找,自己编程并利用模拟器测试,多动手操作就会慢慢掌握其常用的指令!

当然,数控机床的控制系统NCU,除了PLC的CPU之外,其还有一个单独的数控CPU,所以数控系统的功能是远多于PLC系统的,因此对数控机床的学习PLC也仅仅是其中的一部分!但是纯粹的用PLC去做一些简单的圆弧,插补动作,也是可以实现的!

就简单说这么多了,数控机床中的PLC更多的是用于联络数控系统和机床上的I/O信号,启动/停止这些,当然,这只是我个人的一点浅显理解,我本人也没有深入去了解过数控机床的PLC程序的,不过还是希望我所说的能对你有一点启示或者帮助,谢谢!

PLC学习方法很多,大致有几种:

1.在技术培训学校学习,学习见效快。但就是学费贵。

2.在网上搜***学习。但零要买一些实物练习。

3.买一些书自己学习,但进步慢,理论基础扎实。

4.在一些大型工厂找师傅现场学习,既学得快又不花成本。

OMRON的PLC功能块这么编写呢?

这个问题,我在omrog-CX-programmer里边看了一下,和西门子一边建立自定义块还是很相似的。

直接上图来看说吧:

新建一个项目,里边是没有功能块的,如下图:

如图最下边红色线框,功能块这里,没有任何的功能块,目前这个像是让你建立功能块的一个根目录。而当我鼠标右键插入一个功能块后,这里将出现一个真正的功能块,图就和这里这个图标也不一样,如下图:

这里因为我插入的是一个梯形图的功能块1,所以这里显示L;如果插入是结构文本,这里的图标是S。

双击功能块1,在视图的右侧就会出现对功能块1编辑的画面,如下图:
这里我就只在输入和输出中建立3个变量,然后做一个简单的程序,完成这个程序块:

这个图可以看到,我在输入中建立了2个变量启动和停止,在输出中建立了一个变量M_OUT。而EN,和ENO是系统自己建立的,运来就存在的!

下边就是一个简单的启动自锁,停止按钮按下才能停止的程序行。

这样,这个功能块其实就编写完成了!

看一下在主程序中调用后监控运行的情况吧:

从这个图片可以看到,EN接通,ENO就输出。同时,我强制PB_START的变量,M_OUT也就输出为1了。也就说明,这个功能块已经正常工作了!

到这里答题也就结束了,希望能帮到你,谢谢!

到此,以上就是小编对于PLC编程机器人素材的问题就介绍到这了,希望介绍关于PLC编程机器人素材的2点解答对大家有用。