大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机器人的socket编程的问题，于是小编就整理了4个相关介绍机器人的socket编程的解答，让我们一起看看吧。
abb机器人socket通讯插哪个网口？
Service口（IP固定：192.168.125.1）或者Wan口都可以（可以自己设置）。
通常机器人和相机通讯，机器人作为client端。
a、新建一个机器人系统，注意建立系统时加入pc-interface选项。
b、为了避免之前的连接没有关闭，先插入socketclose指令，后面的socket1为自己新建的socketdev类型的变、之后插入创建连接socketCreate。
插入建立连接SocketConnect，后面需要制定Server的ip和端口，如果是在电脑和另一台虚拟控制器连接，ip设为“127.0.0.1”,端口自定义，建议不要用默认的1025。
这一步作用为机器人会和server建立连接，如果没有建立成功会一直等待，如果成功则往下执行。
abb机器人与ABplc之间通讯设置？
1. 可以通过适当的设置实现abb机器人与ABplc之间的通讯。
2. 通讯设置需要考虑以下几个方面：
a. 硬件连接：需要通过适当的接口将abb机器人和ABplc连接起来。
b. 通讯协议：需要选择适当的通讯协议，例如Modbus、Ethernet/IP等。
c. 通讯参数：需要设置通讯参数，例如IP地址、端口号等。
3. 在实际应用中，还需要考虑通讯的稳定性、数据传输的速度等因素。
同时，还可以通过软件编程实现更加灵活的通讯方式，例如使用Socket编程等。
压力传感器和上位机连接上之后，为什么数值总是显示0？
如果你说的图像是，显示界面的图像的话
设备加工产品时，检测加工过程时的力，并显示，是目前工厂里对现有设备商的常见需求
目前设备的弊端是： 设备对力数值的判断只做简单的显示，
而工厂的要求是，记录显示并对比，加工数据要可视化，
场景如下：
设备实现对金属工件的铆压到位加工，比如说将一个金属块从3mm铆压到2mm，铆压机内部有压力检测，工艺部设定了一个报警值，比如最大压力要大于800牛顿，如果小于800牛顿则说明工件最初不到3mm，所以压下来之后金属变形块比较少，压力就不大，这就是不良品，要挑出来
设备商的做法是，加工时，在plc里一直检测压力传感器过来的数，对比出最大值，小于客户设定的某个值的话，加工结束后就报警，
设备商做的上位机一般是块hmi工控板，上面就一个label标注一下值，很不直观，如果要改成折线图的话非常麻烦
所以设备商可以这样做：
把plc里的所有检测数据以tcp socket的方式发出来，用一体机电脑代替hmi工控板，
在电脑上用web js来绘制图表，这样就ok了
只是，现在设备生产商里以机械电气工程师为主，基本没有web开发，做不出需要的图表
如果你说的图像是机器视觉的图像的话：
常见的场景是，机器人依赖视觉定位纠偏来打螺丝，把螺丝机每次打完后的扭矩力，以heatmap的方式叠加到视觉图上
Python有哪些用途？
这个就非常多啦，Python作为一门胶水型语言，语法简单，易学易懂，应用范围非常广，下面我简单介绍一下：
机器学习
这是Python目前火起来的一个主要原因，Python提供了许多用于机器学习的模块，像tensorflow，scikit-learn等，内置了大量机器学习算法，包括回归、分类、聚类、降维等，可以很方便的构建机器学习模型，因此在机器学习方面有着非常好的应用前景：
数据处理
这也是Python应用比较多的一个方便，为了更方便、快捷的处理数据，Python提供了许多用于数据处理的模块，像numpy，scipy，pandas等，可以便捷的处理各种类型的文件（包括txt，csv，excel等），科学计算（线性代数、矩阵计算等）也非常方便，因此在数据处理方面也有着不错的应用：
可视化
针对数据可视化，Python也提供了非常多的模块，像matplotlib，seaborn，pyecharts等，可以绘制出各种各样漂亮的图片，种类繁多，样式新颖，对于想快速可视化数据的朋友来说，Python也是一个非常不错的选择：
Web开发
这也是Python应用比较多的一个方面，针对Web开发，Python也提供了许多框架和模块，有轻量级的Flask，Tornado，也有重量级的Django，可以满足大部分网站开发的需求，因此在Web开发这项来说，Python也有着一席之地：
GUI开发
桌面GUI应用范围非常广，针对这个方面，Python也提供了许多用于GUI开发的模块，像tkinter，easygui，kivy，wxpython，pyqt等，可以满足大部分桌面应用程序开发，虽但说不是自身的一个强项，但也有着不错的应用：
网络爬虫
针对网络爬虫，Python也提供了非常多的模块，像比较简单的urllib，lxml，requests，bs4等，比较成熟的scrapy爬虫框架，都可以快速的爬取网页数据并进行清洗，因此在爬虫这方面，Python也有着非常重要的应用：
股票财经
针对金融财经这方面，Python也提供了相应的模块—tushare，自动完成了股票财经数据从***集、清洗到加工的全过程，可以快速实时获取我们需要的财经数据，因此对于想研究股票的朋友来说，也是一个非常不错的工具：
***下载
针对网页***下载，Python也提供了2个神器—you-get和***-dl，几乎可以实现全网***下载，包括优酷、B站、美拍等，***满满，对于想快速下载***的朋友来说，Python也是一个非常不错的选择：
目前，就分享这8个方面吧，当然还有许多其他应用，像测试的RobotFrame框架，感兴趣的朋友可以到网上搜一下，相关资料非常丰富，希望以上分享的内容能对你有所帮助吧，也欢迎大家评论、留言进行补充。
到此，以上就是小编对于机器人的socket编程的问题就介绍到这了，希望介绍关于机器人的socket编程的4点解答对大家有用。