简述机器人的编程方法（机器人有哪些编程方式,各有什么特点）

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• 1、工业机器人的编程有哪些技巧

工业机器人的编程有哪些技巧

离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人***，在编程过程中机器人可以照常工作。

机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

机器人控制技术：离线编程的最终目的是控制机器人的运动，所以需要了解机器人的控制技术。

编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：顺序控制的编程 在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。

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