晋中数控刀具机器人编程（数控加工机器人）

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一般来说，数控钻床编程代码的前面要对工件的尺寸、直径、厚度、钻削的孔径等参数进行正确的输入。接下来，操作者就可以根据具体的生产加工需求进行坐标等相关参数的编程设定。

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．分析图样、确定工艺过程在数控钻床上加工零件，工艺人员拿到的原始资料是零件图。

数控车床编程钻孔程序：指令格式：G83 X--C--Z--R--Q--P--F--K--M--； X，Z为孔底座标，C角度，R初始点增量，Q每次钻深，P孔底留时间，F进给量，K重复次数，M使用C轴时用。

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针对每一组孔群，进入孔形编程，使用参数模式或任意模式，构造孔形子程序。孔形编程全部完毕，进入主程序编程调用孔群子程序，结合送料长度控制，即完成整个工件的编程。

数控车床编程钻孔流程首先20的孔较大、所以要定一下中心孔、然后用G83钻孔循环来编程。因为在G83钻孔循环既可以断屑抚可以排屑、及冷却。如果用G1直接钻，则钻头钻不了几个就磨损了。

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数控机床编程的方法有三种：即手工编程、自动编程和CAD/CAM。手工编程由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。

1、G：代表准备功能代码，如G00快进，G01进给，G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补。M：代表***功能代码，如M03主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止。S：代表主轴转速代码，如S500指定主轴转速为500转每分钟。

2、个指令代码如下：G00快速定位指令 G01直线插补指令 G02顺时针圆弧插补指令 G03逆时针圆弧插补指令 G90外圆、内圆车削循环指令 G71外圆粗车循环指令 O0001。G98。M03S500T0101。G00X82Z3。

3、数控车床编程代码如下：M03 主轴正转 M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转 M04主轴逆转 M05主轴停止 M10 M14 。

4、在数控编程中，我们使用特定的编程语言来描述工件的几何形状和所需的加工操作。下面是一个简单的数控编程代码示例及其解释。

5、G代码功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ (1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。

回零，对刀之前，一定要进行回零（返回机床原点）的操作，以便于清除掉上次操作的坐标数据。注意：X、Y、Z三轴都需要回零。主轴正转，用“MDI”模式，通过输入指令代码使主轴正转，并保持中等旋转速度。

利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是Master CAM，其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程，此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。

运行程序：启动数控机床，通过控制器对机床进行自动控制和调整，完成加工过程。在这个过程中，需要对机床进行实时监控和调整，以便保证加工精度和稳定性。检查成品：在加工完成后，对成品进行检查和测试，确保其质量符合要求。

构建出几何图形，其后利用CAM功能，设置好几何参数，产生出数控程序，再由计算机通过通信电缆将程序传输到数控机床上。现在数控线切割机床加工比较常用的自动编程系统有TwinCAD/ WT、CAM、FIKUS，CAXA、YH等。

以FANUC、GSK数控系统为例：FANUC 在地址T 后面指定2 位数/4 位数，代码信号和选通信号送到机床，用于选择机床上的刀具。一个程序段只能指定一个T 代码。

数控机床的程序编制由计算机完成的过程，称为自动编程。

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