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工业机器人离线编程与在线编程的区别
1、在线编程：在线编程也叫示教编程是指操作人员通过人工手动的方式利用示教器操作机器人。示教器就像是机器人的有线遥控器。使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。示教器的使用难度也不尽相同。
2、离线编程可以降低机器人编程的时间、成本和风险，提高机器人的生产效率和运行稳定性。另外一种常见的工业机器人编程方式是在线编程。在线编程需要直接打开机器人的控制器界面，并通过手动操作控制器来编写指令。
3、在线编程一般是PLC在运行工作时，修改程序使用的，在线编程不会影响PLC的运行状态，和程序的运行过程，因此不会影响PLC控制的设备的正常工作。
4、离线编程克服了在线示教编程的很多缺点，充分利用了计算机的功能，减少了编写机器人程序所需要的时间成本，同时也降低了在线示教编程的不便。
什么叫离线编程?
1、编程的方法。离线编程是一种工业机器人编程的方法，离线编程是指在计算机软件的帮助下，使用3D模拟环境、虚拟机器人等工具，对工业机器人进行程序编写和验证，而不需要机器人在实际的生产环境中运行。
2、离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。
3、离线编程是指在计算机上预先创建和优化工业机器人的程序，然后将这些程序加载到机器人控制器中，使机器人能够在实际生产中自动执行任务。
4、一般平时说的在线编程和离线编程，指的是编程时是否一定要将单片机从电路板上取下来，安装到编程器上才能编程。比如AT89C51，为它写入程序需要使用专用的编程器。
请简述离线编程与仿真技术在实际应用中的作用。
工业机器人离线编程技术主要应用在机器人复杂轨迹生成，广泛应用在打磨、喷涂、激光切割、去毛刺等行业。
便于修改机器人程序。随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及。
减少停机时间：在实际机器人工作环境中，一旦出现故障，机器人就需要停止工作，而在离线编程中，可以在计算机上模拟机器人的运动轨迹，不需要实际机器人系统的参与，因此可以减少停机时间。
虚拟实验：利用虚拟仿真技术可以进行各种实验的模拟，从而大大降低实验成本和风险，并且可以提供更加可靠的实验结果。虚拟实训：利用虚拟仿真技术可以进行各种实训的模拟，如驾驶、飞行、医疗、救援等，从而提高实训效果和安全性。
仿真是指利用模型复现实际系统中发生的本质过程，并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统。
最后，关于 工业机器人离线编程目的和工业机器人离线编程系统的基本组成有那几个部分的知识点，相信大家都有所了解了吧，也希望帮助大家的同时，也请大家支持我一下，关于体检任何问题都可以找体检知音的帮忙的！