哈喽，大家好呀，欢迎走进体检知音的网站，说实在的啊现在体检也越来越重要，不少的朋友也因为体检不合格导致了和心仪的工作失之交臂，担心不合格可以找体检知音帮忙处理一下，关于fanuc机器人编程IO指令、以及fanuc机器人程序实例的知识点，小编会在本文中详细的给大家介绍到，也希望能够帮助到大家的

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发那科机器人应用-示教器部分指令释义

1、RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到3267，一般正常速度为100。

fanuc机器人编程IO指令（fanuc机器人程序实例）
（图片来源网络，侵删）

2、在指定了CNT的动作语句后，如有等待指令等，机器人会在拐角部分的轨迹上停止，执行该指令。 在CNT方式下连续执行距离短而速度快的多个动作的情况下，即使CNT的值为100，也会导致机器人减速。

3、发那科(FANUC)机器人的示教器编程涉及到机器人轨迹的定义和控制。在FANUC机器人中，G2和G3指令用于在平面内进行圆弧插补，分别表示顺时针和逆时针方向的圆弧插补。

fanuc机器人编程IO指令（fanuc机器人程序实例）
（图片来源网络，侵删）

4、选定“ J ”（关节）时，定义：关节动作是指工 具在两个目标点之间的任意运动，不进行轨迹控制和姿势控制（速度最快、路径不可知）。

5、在FANUC机器人中，可以使用旋转轴指令（S600）来在工具坐标系下绕圆旋转一定角度。具体步骤如下：确定要旋转的圆心位置和旋转角度。将机器人的工具坐标系（TCP）移动到圆心位置。

fanuc机器人编程IO指令（fanuc机器人程序实例）
（图片来源网络，侵删）

6、工业机器人关节运动类型：当机工业器人不需要以指定路径运动到当前示教点时，***用关节运动类型。关节运动类型对应的运动指令为MOVJ。一般说来，为安全起见，程序起始点使用关节运动类型。

FANUC数控系统编程指令是什么?

1、g10的意思是用程序输入补偿指令格式有：H的几何补偿值变成格式g10L10PR。H的磨损补偿值变成格式g10L11PR。D的几何补偿值变成格式g10L12PR。D的磨损补偿值变成格式g10L13PR。

2、FANUC数控常用M代码及功能：主轴正反转停止指令 M0M0M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止。切削液开关 M0M0M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关。

3、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程 。 1主轴设定指令 G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G***：主轴转速控制(取消恒线速度控制指令) G99：返回到R点(中间孔) G98：返回到参考点(最后孔)。

4、fanuc数控系统指令用法 G01：直线插补。G02：顺时针方向圆弧插补。G03：逆时针方向圆弧插补。G04：定时暂停。G05：通过中间点圆弧插补。G06：抛物线插补。G07：Z 样条曲线插补。G08：给加速。

发那科机器人怎么更改程序的组掩码

创建两个机器人运行程序。其中程序A为母程序，程序B为子程序，并在“程序详细信息”画面中为两程序分别设置“组掩码”。

依次按键操作：MENUSETUPF1RSR/PNS或ProgSelect。按F3DETAIL，进入PNS设置界面。依次按键操作：MENUI0F1TYPEUOP，并通过F3INOUT。

首先，需要在程序中定义UI/UO组输出的地址和名称。 然后，可以使用MOV或SET命令将输出信号设置为高电平或低电平。 在程序中使用IF语句或循环语句等控制结构，根据需要控制输出信号的状态。

发那科机器人组掩码里数字代表的意思：G：代表准备功能代码，如G00快进，G01进给，G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补等。M：代表***功能代码，如M03主轴正转，M04主轴反转，M05主轴停止。S：代表主轴转。

FANUC系统程序是怎样输入和删除的

1、选择模式按钮“EDIT”，按下MDI功能键|PROG|，输入地址符0，输人程序号（如0123)，按下|delete1键即可完成单个 程序“0123”的删除。

2、删除程序：进入程序列表界面，在列表中选择要删除的程序。在程序操作菜单中选择“删除”选项。确认删除操作，系统会提示“是否删除程序”的对话框，点击“是”按钮进行删除操作。

3、首先要打开参数开关，然后选择录入方式，进入程序页面，输入要修改的参数值，然后按【插入】或者【输入】键，就能完成修改了。

4、点击系统编辑键，按程序键至程序页面，写出要删除的程序名，按删除键（DELETE)，那个程序就消失了。

fanuc机器人怎么在原本程序上增加一行程序

1、添加程序：登录到控制器：首先，您需要登录到机器人的控制器界面。这可以通过控制器上的键盘、教导器或与机器人连接的计算机来完成，具体方法取决于机器人型号和控制器类型。

2、（1）将机床模式开关打到“编辑”状态，如图：（2）按机床操作面板上的“”功能键，然后显示屏界面进入到“程序”界面（按两次可实现坐标界面与程序界面的互换），如下图：(3)然后通过操作机床面板新建程序。

3、首先要打开参数开关，然后选择录入方式，进入程序页面，输入要修改的参数值，然后按【插入】或者【输入】键，就能完成修改了。

4、如果那一行程序比较复杂，可以先输入一行，再***这一行，在其它位置粘贴即可。***和粘贴都是在屏幕下方的软键区实现的。

fanuc机器人UI/UO组输出怎么使用,怎么分配?

1、***I/O分配***设备I/O （UI/UO），是在系统中已经确定了其用途的专用信号。这些信号从处理 I/O 印刷电路板（或 I/O 单元）通过如下接口及I/OLink 与程控装置和***设备连接，从外部进行机器人控制。

2、通过按下 SHIFT 键＋ COORD （手动进给坐标系）键，就可以在画面下部显示坐标系用的图标菜单。通过选择图标，即可快速进行坐标系切换 注释软键盘输入 将光标指向您要输入字符的条目处，然后按下 ENTER 键。

3、发那科机器人IO 要从I / O数字输出切换到I / O数字输入，请使用菜单上的IN / OUT按钮。在状态列中，您可以使用箭头键移至正确的输入，然后移至SIM列。菜单更改为该列提供选项。

4、信号控制： 配置 信号配置是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。

5、***设备 I/O，操作面板 I/O，机器人 I/O，数字 I/O，组 I/O，模拟 I/O，***I/O一般有选择程序，启动或停止程序，解除报警，其他情形，通用 I/O，通用 I/O 是可由用户自由定义而使用的 I/O。

6、输入UI[1] *IMSTP。机器人程序：FANUC 机器人程序分为TP 、MACRO 、CAREL 几种类型。 TP 为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。

最后，关于 fanuc机器人编程IO指令和fanuc机器人程序实例的知识点，相信大家都有所了解了吧，也希望帮助大家的同时，也请大家支持我一下，关于体检任何问题都可以找体检知音的帮忙的！