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在PLC中,ALD指令无操作数
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。
简单的理解就是 一个堆栈区域，LD(装载)一个新的数值进入，然后用装载在堆栈区间里的数和下一个(A或者O指令)要比较的数对比，如果为0 则后面不执行，如果为1继续执行下个比较或者结果（A指令或者O指令等等）。
ADD是加法指令，MUL是乘法指令。ADD D0 K0 D1 意思是D0的数据+0（K0就表示零，K1就表示1）后，存到D1中；MUL D10 K1 D11意思是D10中的数据乘以1（K1就表示1，KX就表示X）后，存到D11中。
字节传送指令的操作数是无符号整数，字传送指令的操作数是字和符号整数，双字传送指令的操作数是双字和有符号双整数，实数传送指令的操作数是实数。注意，输入和输出的数据类型要一致，否则就会提示错误。
LD(Load)为取指令，表示每一行程序中第一个与左边母线直接相连的常开触点。在西门子S7-200系列PLC梯形图中，CD为计数脉冲输入端，LD为装载信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。
西门子S7-200的PLC的编程,设一个开关第一次按时是开第二次按时是关的...
1、很简单，只需在程序中设置一个***继电器[M]，如M50，按下按钮将M50闭合，再次按下按钮将M50断开，具体程序如下图所示 当然这个例子是三菱plc写的，如果用西门子的也一样，都用到***继电器就ok了。
2、用计数器功能，C0=1时导通，C0=2时计数器复位，断开。
3、在更新触点的时候，已经在第二个扫描周期了，所以不被复位，再次按下I0.0由于上面的常闭断开，不执行，下面的Q0.0由于自锁，电流流过，执行复位，停止输出，由于扫描周期，更新触点在第二个扫描周期，所以不导通。
4、如图所示，I0.0为按钮，Q0.0到Q0.2为3个灯。望***纳。。
西门子指令的程序步数
西门子S7-200的步进指令共有3条。SCR-步进开始，是方框形式，其中SCR表示步进开始，上方的S0.0表示步进从S0.0处开始。该指令的操作数只能是状态器S，当S为1时，开始工作。
西门子PLC顺序控制指令即西门子S7-200系列PLC控制指令，主要分为定义顺序段、段开始、段结束、段转移四个板块，详细简介如下：定义顺序段 即定义一个顺序控制继电器段（SCR段），一个SCR段有时也可称为一个工步。
X1启动按钮，并联Y1自保持接点后，串联x2停止按钮，在串联一个输出线圈Y1，这就 程序步。
步数是根据指令划分的，一般的基本指令是一步的，但是如set rst 及其他一些功能指令的步数也是固定的，可以在软件的帮助里看到占用几步。
在PLC中，那些函数占用步数多，是因为函数编译。内部实际包涵了若干基本单步代码。PLC的执行是由上而下；由左而右(若为阶梯图时)既然有方向顺序；需要STEP是很自然的。
要看程序步数的，7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
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