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工业机器人?
1、工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，目前世界上工业机器人主要分为四大类：垂直多关节机器人、SCARA 机器人、Delta机器人和协作机器人，其中前三者也被称为传统工业机器人。
2、机器人技术参数有：自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。
3、工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统。工业机器人特点有以下几个：可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
4、工业机器人和智能机器人的技术基础也有所不同。工业机器人的核心是机械工程、电子工程和计算机科学，侧重于硬件设计和运动控制。智能机器人的技术基础则包括人工智能、机器学习、计算机视觉等领域，侧重于软件算法和感知决策。
5、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
协作机器人正在替代工业机器人,它们有哪些优势?
协作机器人的优点 安装方便：通常安装工业机器人可能需要几天，甚至几周才能启动和运行。但由于协作机器人的尺寸比较小，所以安装起来十分地方便，只需要半个小时左右便可以完成。
缩小生产线：协作机器人可以与人员共同工作，而不是替代人员，从而缩小生产线。这种合作可以提高生产效率，减少制造周期，同时也降低了设备和培训成本。
协作机器人凭借安全、灵活、易用等诸多优势，可以弥补传统工业机器人应用范围的局限性，在降低生产成本的同时提高生产效率和质量。可应用在自动化产线、医疗、检测、实验室等等。可安全地与人配合协作。
协作机器人可以与人类工作人员一起协同工作，提高了工作效率和安全性。传统工业机器人由于其结构和设计，通常难以与人类在同一工作环境中直接协作。协作机器人通常用于一些危险、重复、繁琐的工作，如焊接、装配等。
工业机器人的常见品牌
新松： 沈阳新松主要从事机器人应用。它自己的机器人虽然销量不高，但在机器人应用方面仍然非常强大。
富士康工业 富士康工业目前大力推广机器人制造，通过高智能集成化的生产线，减少对人工的依赖。杭州国辰机器人 杭州国辰机器人位居中国机器人公司品牌排行榜前列，这个品牌根据智能视觉，智慧自动化等方面研发制造产品。
日本的发那科、瑞士的ABB、德国的库卡和安川电机并称工业机器人四大品牌。日本的发那科 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
工业机器人的基本特征
灵活多变：工业机器人具有灵活多变的特点，能够为自动化生产线提供各种多样的操作和动作，从装配和搬运到排污和喷涂等任务均能胜任。其可以根据需要进行程序编程和应用创新，大大提高了生产效率和质量。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。特点是具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力等。
工业机器人的四个特点有高度的自动化、灵活的操作、高度精准的操作、协作作业的能力等等。高度的自动化 工业机器人是为了替代人力劳动而设计开发的设备，其具备高度的自动化能力。
拟人化：工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。 通用性：除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
工业机器人最显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人的品牌
1、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司是大名鼎鼎的机器人品牌，主要生产工业用途的机器人手臂。富士康工业 富士康工业目前大力推广机器人制造，通过高智能集成化的生产线，减少对人工的依赖。
2、常见的工业机器人品牌包括：ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、UNIVERSALROBOTS等。ABB集团是全球电气产品、机器人和自动化系统的领先供应商，其工业机器人系列包括IRB系列，广泛应用于各种工业生产流程。
3、发那科（FANUC）、那智不二越、库卡（KUKA）。FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
4、日本的发那科、瑞士的ABB、德国的库卡和安川电机并称工业机器人四大品牌。日本的发那科 FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。
5、华数机器人是一家在机器人教育领域中国内领先的品牌，提供工业机器人、协作机器人等设备。
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