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人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。
SIGLA语言软件 我们要学会机器人编程，那么我们第一个就是要学习好SIGLA语言，它是一种简单的非文本语言，也是操控机器人最为基本的控制语言，类似的有这方面的软件。
工业机器人两种编程模式的优点和缺点是什么?
缺点：示教在线编程过程繁琐麻烦、工作效率自然比较低。精度完全是靠示教者的目测以及经验决定，而且对于复杂的路径示教在线编程很难取得成功。由于示教器种类太多，增加了学习量。
- 直观易学：示教模式操作相对简单，不需要复杂的编程技能，使得操作人员能够快速上手。- 灵活性高：通过示教模式，可以在不同任务之间快速切换，适应多样化的生产需求。
特点分别是 机器人语言编程***用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级。离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。
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