单片机同时c语言（单片机c语言延时函数延时时间咋算）

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你好！给个思路吧，理论上单片机是不可以同时执行的，楼下说的很对！你可以利用单片机的定时器中断试试。因为定时器计数计数时不影响程序的执行只有计数计满时才去响应中断。

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其一，道理最简单的，是将这两个任务合理安排好其中各个步骤的时间次序，编到同一个程序中。这个方法最容易理解，但是，***如这两个任务各有其灵活性，难以固定编排其执行的步骤次序，就不好用这种方法了。

程序2；程序3；}3个程序依次进行那我要是想要他同时跑怎么搞啊？同时跑，用3个单片机，同时跑3个程序，想干什么，要汇总，主次，用总线，串行，或并行总线，连接好，变好程序，内容多了，得多掌握知识。

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P1M1=255； //all 推挽输出而51单片机的所有IO引脚，在启动后默认都是1。因此，如之前没有对此引脚进行过置0操作的话，可以直接读该引脚。但为了保险起见，也为了使程序通用、可移植，最好在读取之前对此引脚置1。

就60个输出60个输入。当然不好的地方是锁存器太多的话速度会变慢，而且程序会比初学的程序麻烦。

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1、要看你的时钟周期，如果是12Mhz的话，每个时钟周期MC=6*2/12 M =1us，所以延迟是让机器计数1000000下，上面那个公式你自己套用24Mhz的就是2000000下。c语言的循环次数你自己算，每条指令一个周期，所以楼上的程序在12Mhz下是1s延迟。

2、所以一个简单的延时功能就诞生了，我们只需要自减120次，就可以延时1ms，如果我们要延时50ms呢，那就自减50*120=6000次。

3、在C语言中，可以使用delay函数来实现程序的延时功能。delay函数可以使程序暂停执行一段时间，定义一个delay函数，函数的参数为延时的时间，单位为毫秒。

4、单片机常用的编程语言有汇编语言、C语言等。以下是使用汇编语言实现延时1s的程序：以上程序中，使用了一个8位计数器来实现延时功能。

1、写多条输出语句来实现c语言51单片机内容的重复输出。利用for循环或者while循环语句来多次执行同一条输出语句达到重复输出的目的。

2、P1M1=255； //all 推挽输出而51单片机的所有IO引脚，在启动后默认都是1。因此，如之前没有对此引脚进行过置0操作的话，可以直接读该引脚。但为了保险起见，也为了使程序通用、可移植，最好在读取之前对此引脚置1。

3、这不管是什么语言来实现，方法是一样的，每组的每个IO引脚的属性（输入/输出）是可以配置的，每组IO口都有三个配置寄存器，通过对这一组寄存器写入配置的参数就行了。这是ATMEGA128的中文资料，可供参考。

x40；x++)for(y=0；y10；y++)；} main(){while(1){P1=0x3f；delay()；P1=0x6f；delay()；P1=0xcf；delay()；P1=0x9f；delay()；} } 正反转改P1的值，速度改delay的值。我默认步进电机是由P1口驱动的。

如果有驱动器的话，步进电机的控制一台只需要两个信号即CW（正转）和CCW（反转）信号就OK了，或者PAUSE（脉冲）+DIR（方向），因此控制两台步进电机只需要4路信号即可，所以任意实验板都可以达到，当然买最便宜的了。

在硬件上，使用不同的IO来控制两个电机；在软件上，写两个不同的函数就可以了。

PWM波，实现占空比不同，没有PWM的单片机可以用软件延时 PWM波：例如方波，是高电平很低电平时间相同，PWM波是高低电平时间不同，利用两个输出口控制两个电机。具体说起来挺多的，也不一定让你明白。

换个思路。步进电机用中断来执行。把步进电机的转动放到定时器中断里面来。步进电机的转动速度通过设置定时器的中断时间来控制。用变量来控制步进电机的步伐。主函数里面，你爱干什么就干什么。

单片机是一种基于哈佛结构的单片机，其指令和数据存储在不同的存储器中，因此可以实现同时执行两个任务。具体来说，51单片机可以通过使用中断技术来实现同时执行两个任务。

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