fanuc机器人编程试题（fanuc机器人考试题库及答案）

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发那科机器人go指令表示模拟输出信号go，可以控制发那科机器人运动的指令，填入对应的坐标、角度或者位置等参数，可确保机器人能够按照指定的方式正确运动。

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KUKA示教器(KCP) 2 模式选择开关 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口显示 6 窗口选择键生产商不会对此操作所带来的损害负任何责任。

离线编程离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

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手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。

1、根据试题：正常联动生产时，机器人示教编程器上运行模式应该打到（）位置上。A.外部模式。B.编辑模式。C.操作模式。D.安全模式。答案A，所以是外部模式。

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2、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到管理模式。据查询相关***息，正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到管理模式。

3、第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。

4、机器人常见编程方法：第一种，示教器编程，通过链接在机器人控制柜上的，这个厂家配套的示教器，可以对机器人进行实时的操作控制，以及程序编写，特别适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。

5、使用方法不同。由于不涉及安全问题，虚拟示教器没有急停按钮和DEADMAN按键，但真实示教器有。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到3267，一般正常速度为100。

具在两个目标点之间的任意运动，不进行轨迹控制和姿势控制（速度最快、路径不可知）。

对于直线运动，在运动过程中，工业机器人运动控制点走直线，夹具姿态自动改变如下图工业机器人圆弧运动类型：当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，***用圆弧运动类型。圆弧运动类型对应的运动指令为MOVC。

发那科(Fanuc)机器人的编程通常使用Fanuc的机器人编程语言(Fanuc Robot Language，FRL)或者KAREL编程语言。要实现同时沿两个方向斜着移动，你可以使用一些基本的运动指令和数***算来实现。

ACAL-001 Robot is not ready. 机器人未准备就绪 [原因] 机器人未准备就绪。由于系统处于错误状态，无法发布运动命令。 [对策] 清除所有故障，然后重试。

FANUC机器人常见故障代码及故障排除方法伺服－001操作面板紧急停止。SRVO－001 Operator panel E-stop［现象］：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

EX1006：主轴上没有刀具。用户安装上刀具即可。

电源问题：检查机器人控制器的电源是否正常。确保电源连接稳固，电压正常，没有断电等问题。通信问题：SRVO-461报警有时可能与通信故障有关。检查所有连接，特别是机器人控制器与其他设备之间的通信线缆和连接器。

FANUC焊接机器人配套焊机上显示E13是正常的状态指示，一般不用管它，这个只有专业人员才能看懂，你只需会使用就可以了。

通过按下 SHIFT 键＋ COORD （手动进给坐标系）键，就可以在画面下部显示坐标系用的图标菜单。通过选择图标，即可快速进行坐标系切换注释软键盘输入将光标指向您要输入字符的条目处，然后按下 ENTER 键。

选择按钮：工业机器人暂时未定义该键功能，待后续开发使用。窗口切换按钮：工业机器人暂时未定义该键功能，待后续开发使用。

这种操作可以按照以下步骤进行操作：打开示教器：首先打开示教器的电源，待其启动后进入主界面。进入设置：在主界面中选择“设置”选项，并按下“确认”键。

在菜单切换。按FCTN按键后，按下一页找到全菜单/简易菜单，选择简易菜单，就会弹出MENU和QUICK的选项，直接点击切换即可。

首先在主程序中定义子程序的名称和参数列表，然后在需要调用子程序的地方使用该名称来调用它。其次当程序执行到调用子程序的语句时，程序将跳转到子程序的定义位置并执行子程序中的代码，完成相应的操作。

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