fanuc机器人编程偏移（fanuc机器人位置偏移指令）

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1、发那科机器人go指令表示模拟输出信号go，可以控制发那科机器人运动的指令，填入对应的坐标、角度或者位置等参数，可确保机器人能够按照指定的方式正确运动。

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2、KUKA示教器(KCP) 2 模式选择开关 3 模式列表 4 示教器窗口操作 5 窗口显示 6 窗口选择键生产商不会对此操作所带来的损害负任何责任。

3、离线编程离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

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4、手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。

5、以Fanuc机器人为例，想让机器人TCP点沿着下图轨迹运动，就要在试教模式下，通过移动机械臂将TCP点移动到点A，记录点的位置；之后移动到点B，再记录点的位置；以此类推，直到完成点E的记录。

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机器人程序问题：程序设计不合理、程序出现错位、程序调整不当等问题，导致机器人出现跑位现象。在这种情况下，可以尝试对机器人程序进行重新设计和调整，以使机器人能够正常运行。

题主是不是想问发那科移动了XY再运行程序位置不对怎么办？按下菜单键，显示画面菜单。选择0，NEXT，选择后续菜单的54DGRAPHICS。按下F1类型，选择2PositionDisplay。显示当前位置界面。

程序设置出现错误。发那科机器人终断位置与再起动位置不同，机器人不能正确识别指令，是因为机器人程序设置出现错误，可以连接电脑检测程序。发那科机器人是由日本的FANUC公司生产的工业机器人。

负载过大。根据查询法兰克相关信息得知，法兰克机械手位置形态信息不一致是负载过大。法兰克机械手位置形态信息不一致是负载过大，电压不足，使用L直线运动时J4轴转速过大，简单的方法就是对报警位置的点速度（或加速度）降低。

这种情况可能有以下几种原因：主板型号不匹配：如果更换的主板型号与原来的主板不同，可能会导致程序编辑时输入和显示不一致的问题。

当在程序输入数值后，如果对工件的尺寸和其他相关的几何尺寸输入错误以及工件的初始位置定位错误，会造成位置不一样。数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。

仿真设置错误、轴控制程序错误。确认是否正确地设置了外部轴锁定位置，设置错误将导致锁定位置无效或未生效的情况。在机器人控制程序中，存在逻辑错误或编程错误，导致机器人在外部轴锁定位置后仍然继续移动。

检查下干涉碰撞区的设置，并且手动情况下测试设置的直线路径行走过程中的位置姿态是否适当，必要时进行调整。希望有所启发，多多关注***纳，一起交流。

根据知乎资料显示，这种情况是因为以下原因：卡爪松动或损坏：机械手卡爪松动或损坏可能导致自动松开，此时需要检查和更换卡爪。

确定机器人的起始位置和目标位置。使用直线插补指令来控制机器人同时在X和Y方向上移动。在程序的开头，使用G90指令将机器人设置为绝对坐标模式。使用G01指令，指定目标位置的X和Y坐标。

方向：顺时针(G2)或逆时针(G3)``` 编写示教器程序，实现协调的圆弧运动。

这时机器人的1轴会正向运行。这时取消点击上一步的方向键，再切换点击步骤7标注(j1)的方向键既一轴反方向键，机器人既会反方向运动。

登录到控制器：首先，您需要登录到机器人的控制器界面。这可以通过控制器上的键盘、教导器或与机器人连接的计算机来完成，具体方法取决于机器人型号和控制器类型。

主轴正反转停止指令 M0M0M05 M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止。切削液开关 M0M0M09 M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关。

伺服启动条件有SON为ON，LSP和LSN，EMG与SG要连接(NC)。10PG要有脉冲输出VIN+VIN-应该有外部DC5-24V电源。

对于伺服电机的启动，通常不能直接启动，需要通过控制器进行控制。

1、检查下干涉碰撞区的设置，并且手动情况下测试设置的直线路径行走过程中的位置姿态是否适当，必要时进行调整。希望有所启发，多多关注***纳，一起交流。

2、发那科机器人指针的位置和程序不一样的解决办法如下：重新设置一个工具坐标系，设置好TCP点，利用工具坐标系更换移转功能。知道工具撞歪的偏移量，利用工具补偿指令补偿全部位置点。

3、fanuc系统使用坐标系偏移步骤：在工件上或工作台上，找出一点作为工件坐标系的原点。利用标准圆棒或传感器测头来测出工件坐标系的原单在机床坐标系内的坐标值；通过坐标显示画面记下工件坐标系原点的机械坐标值。

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