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绝对编码器怎样回原点

1、如果编码器的值没有丢失,MCP里有显示第二原点,把机器人的第一原点移动到跟第二原点。安川的电控柜开门背后有六个编码器的初始值,初始值就是机器人的出厂绝对零点,输进去就可以。

m2l编程软件(m29编程实例)
(图片来源网络,侵删)

2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。补偿累积误差如果位置信息反馈到控制器,或者是运动总线伺服做的:那么改变下编程,用相对运动方式,命令脉冲= 目标位置 - 当前位置。这样就可以补偿累积误差。

3、断电情况下用外力使机械回到零点。绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有电,是不需要寻原点的,相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,断电情况下用外力使机械回到零点,才需要寻原点操作。

4、将机械零位与编码零点对准,即把各自基准对齐。那么编码器回零时,机械零位也随之回零。编码器不同角度对应不同的编码,有绝对零点。

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