发那科机器人编程论坛（发那科机器人400电话）

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首先，定义点P1和P2的坐标。```P1： X1 Y1 Z1 P2： X2 Y2 Z2 ``` 然后，定义圆弧的参数，如半径和旋转方向。```半径：R 方向：顺时针(G2)或逆时针(G3)``` 编写示教器程序，实现协调的圆弧运动。

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首先按下下部面板上的REMOTE（远程）按钮以关闭灯。其次按TEACH按钮（在面板上）设置教学模式。最后按TEACHLOCK键（在示教盒上）锁定示教模式（示教锁定以确保安全）。

检测没有调校 [原因] AccuCal2 示教操作盘程序在事先没有进行调校的情况下运行。 [对策] 显示 AccuCal2 菜单，先对程序进行调校。

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发那科机器人go指令表示模拟输出信号go，可以控制发那科机器人运动的指令，填入对应的坐标、角度或者位置等参数，可确保机器人能够按照指定的方式正确运动。

软件的故障，如操作系统、程序崩溃或软件版本不兼容等，导致发那科示教器按了group没法走点动。硬件故障，如处理器、内存、电源等出现故障，导致发那科示教器按了group没法走点动。

（图片来源网络，侵删）

通过点击法拉克示教器的Posoffsets选项。通过Posoffsets选项可以实现离线程序各个方向的平移和旋转，还可以设置程序运行时法拉克机器人焊枪在X、Y和Z轴方向的角度。

以Fanuc机器人为例，想让机器人TCP点沿着下图轨迹运动，就要在试教模式下，通过移动机械臂将TCP点移动到点A，记录点的位置；之后移动到点B，再记录点的位置；以此类推，直到完成点E的记录。

其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都***用这种方式。

1、RETRY指令：指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。SPEED指令：指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从0.01到3267，一般正常速度为100。

2、当示教器的启用开关被置于启用位置时，不会执行自动灭灯。若在灭灯期间按下任何一个键，示教器的显示将会马上恢复，FANUC 公司建议用户在希望恢复显示后按下在左边或右边的 Shift 键。

3、发那科(FANUC)机器人的示教器编程涉及到机器人轨迹的定义和控制。在FANUC机器人中，G2和G3指令用于在平面内进行圆弧插补，分别表示顺时针和逆时针方向的圆弧插补。

4、运动指令指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。

1、四种方法：程序面前添加指令OVERRIDE。通过设定生产与再启动功能，步骤：MENU-设置-单元-生产启动时机器人高运行速度。通过变量设置机器人运行速度。设置-通过DI信号设置，步骤：MENU-设置-DI速度选择。

2、确定机器人的驱动系统：确定机器人使用的驱动系统是伺服电机还是步进电机。调整驱动器设置：根据机器人的驱动系统，进入相应的驱动器设置界面。

3、根据焊丝直径，编程吋调节。电压是指物体两端的电势差，带点粒子的定向移动形成电势差即电压，发那科焊接机器人电流电压根据焊丝直径，编程吋调节，把子离工件一公分左右，并把把子向后斜成45度角，按下开关匀速向左推焊。

4、进入机器人控制器的设置界面或参数配置界面，查找与位置数据格式相关的设置选项。在相关设置选项中，通常可以找到控制器允许显示或输出位置数据的小数位数。保存所做的设置，并确保设置已成功应用到机器人控制器中。

5、你好，发那科机器人速度100了还能加吗？不能再加了，用户在示教机器人轨迹时，往往会不断的调节机器人的速度倍率。这时就需要不断地去按速度倍率调节键（速度倍率+%键和速度倍率-%键）。

6、方法很多种 1：ROBOT上直接导出 ASCII PROGRAMS。

1、FANUC机器人系统的型号可以在机器人本体或者控制器上查看。在机器人本体上，可以在机器人本体的表面上，找到机器人型号的标签，上面有机器人的型号。

2、发那科主轴编码器型号怎么看发那科主轴编码器型号怎么看查看发那科编码器分辨率分为五步。安装了软件点击开始，选择所有程序。点击MediaInfo软件，然后点击语言。选择中文，点击确定，然后点击文件打开。

3、通过设置来安装。根据相关资料查询显示，虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现，因此，对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。

查看方法如下fanuc系统机床如果正在加工产品，您可以通过下列途径查看程序：方法点击位置页，翻页查找会有一个页面显示当前正使用的程序。

发那科系统程序运行的时候按PROG键看前面的几段程序。根据相关公开资料查询，发那科系统程序运行按下系统操作面板的PROG键看前面几段程序，在程序界面中，按下目录键，显示当前对应的程序目录文件。

方法很多种1：ROBOT上直接导出ASCIIPROGRAMS。

点击位置页，翻页查找会有一个页面显示共用过的程序。点击程序页，翻页会看到有一页显示的是整篇程序，那就是正在加工用的程序。(注：如果机床处在“后台编辑”必须关闭后台编辑才可以看到共用过的程序)。

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