法那科机器人高级编程（法那科机器人备份）

哈喽，大家好呀，欢迎走进体检知音的网站，说实在的啊现在体检也越来越重要，不少的朋友也因为体检不合格导致了和心仪的工作失之交臂，担心不合格可以找体检知音帮忙处理一下，关于法那科机器人高级编程、以及法那科机器人备份的知识点，小编会在本文中详细的给大家介绍到，也希望能够帮助到大家的

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把加工程序通过计算机传到PCMCIA卡里。把PCMCIA卡插在PCMCIA插槽里。把方式选择放在RMT(DNC运行)方式。按循环启动按钮。即可执行PCMCIA卡里的程序。CNC参数20号为4 ，就是使用PCMCIA卡接口有效。

（图片来源网络，侵删）

在启动程序中添加。在发那科机器人程序中，添加启动程序，也就是run程序，可以在menu中调出run程序，也可以直接使用run指令。再发那科机器人指令中，乱程序是基本程序。

选择模式按钮“EDIT”，按下MDI功能键|PROG|，输入地址符0，输人程序号（如0123)，按下|delete1键即可完成单个程序“0123”的删除。

（图片来源网络，侵删）

创建程序，在发那科系统中创建一个新的程序，设置程序名称，机床类型等参数。编写G代码，使用G代码控制机器人的运动轨迹，速度，加减速等参数。编写M代码，使用M代码控制机器人的***功能，工具切换，喷水，清洗等。

首先在主程序中定义子程序的名称和参数列表，然后在需要调用子程序的地方使用该名称来调用它。其次当程序执行到调用子程序的语句时，程序将跳转到子程序的定义位置并执行子程序中的代码，完成相应的操作。

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开机先把电源开关打开，电源开关一般为旋钮，在机床背面或者侧面按下蓝色的开机按钮，控制面板上有一蓝一红两个按钮分别为机床开关（注意区分机床的循环启动与进给保持按钮）。

发那科机器人pause指令在操作员面板上。根据查询FANUC公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，拥有员工4549人。

发那科机器人示教器把io里面的priinnet搞出来的操作如下：进入IO Setup菜单：按电源键，然后选择MENU，再选择1 SYSTEM，之后输入操作密码。选择IO Setup子菜单：在SYSTEM菜单里面，选择11 IO SETUP。

首先打开发那科机器人计时器设置。其次找到指令设置。最后即可储存发那科机器人计时器指令。

StepBACKWARD（步退）按钮，程序中后退至上一条指令。StepFORWARD（前进）按钮，程序中前进至下一条指令。示教器（简称TP）是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置，通过电缆与控制装置连接。

发那科机器人设置在某些区域，不能执行回原点程序的方法如下：按下MENU(菜单)键，显示出画面菜单，选择设置setup，选择其中的防止干涉区域。大多数情况下，可以设置3个防止干涉区域。

点动机器人的条件，示教器MODE SWITCH模式开关为：T1/T，示教器ON/OFF开关为：ON.，在示教器中选择所需要的坐标.按住示教器它是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

1、FANUC机器人数控系统中循环除了可以通过IF实现还可以通过WHILE语句实现。

2、在MDI模式下，按SET键，在画面中输入1，把参数开关打开。按对应屏幕底部“密码”的键，进入密码画面，输入”admln”，按确认键，屏幕左下角会显示”密码正确”。

3、循环一般用WHILE语句和IF语句 “EQ”“EQ”表示“=”，“NE”表示“≠”，“GT”表示“＞”，“LT”表示“＜”，“GE”表示“≥”，“LE”表示“≤”。

4、循环宏程序举例：IF[#100 GE #101]GOTO1 当＃100大于等于＃101时跳到N1程序段执行。IF是满足条件跳出，WHILE是满足条件运行，掌握一个就够了。

5、与其他编程语言不同，if语句后面是一个命令，命令执行结束的退出状态码是0，则执行then部分的命令。否则，then不执行。fi语句表示if-then语句结束。if-then-else语句。